Pour le geste, tout dépend.
Moi qui ne suis pas très causante, quand il s'agit de bosser le chien à la maison ou de "l'utiliser", je préfère un geste bref, paume vers le bas. Pas vraiment de problème à partir du moment ou à l'ordre vocal simple, le chien s'exécute.
Sinon, ici, le stop est le seul ordre (or rappel et règles de vie) que je demande à un chiot. Cet ordre est associé à tout élément positif : tu veux sortir, c'est "stop". Etre lâché en ballade, "stop". Demande de l'attention : "stop" et etc. Quand le chien à compris : "stop" = je me jette au sol, j'y met la distance.
Seulement après, j'introduis d'autres apprentissages, si jamais ça me pique.
En sachant pertinemment qu'à la mise au troupeau, le stop ne sera pas parfait avant un bout de temps.